自动驾驶是近年来各大汽车厂家以及互联网公司研究的重要方向之一，除了我们熟知的特斯拉、Google、百度等公司之外，在国内，作为传统汽车厂商的长安汽车也在自动驾驶技术上也有着非常大的投入。

　　早在2016年，两辆由长安汽车研发的无人驾驶汽车就从重庆出发，经过 2000 公里的长途跋涉，最后成功到达北京，沿途收集的信息和数据为之后更高级的自动驾驶技术提供了支持。

　　不过当时的无人驾驶车还在测试阶段，车身上的雷达、摄像头等均不是量产状态，在出入服务区、加油站等复杂路况时，还是需要人工控制以保证安全，但对于中国品牌来说，能够独立完成这样的“壮举”，确实非常难得。

　　而长安汽车在今日（3月20日）所发布的，就是自动驾驶中的核心技术---IACC技术的正式量产，该技术首先将搭载在旗下紧凑型SUV长安CS55上。

　　对于自动驾驶技术，我们一般采用美国SAE国际汽车工程师协会制定的分级制度，依据不同的程度，从零辅助到完全自动化，共分为L0~L5六个等级。而本次长安CS55搭载的IACC技术就是其中的L2等级。

等级	SAE定义
L0	纯人工驾驶，但在行驶过程中可以提供部分警告功能。
L1	对方向盘和加减速中的一项操作提供提供驾驶支援，其他部分由驾驶人完成。
L2	对方向盘和加减速中的多项操作提供提供驾驶支援，其他部分由驾驶人完成。
L3	由无人驾驶系统完成所有操作，人类驾驶者需要对系统请求提供适当的应答。
L4	由无人驾驶系统完成所有操作，人类驾驶者不一定需要对系统请求作出应答，但限定道路和环境条件。
L5	由无人驾驶系统完成所有操作，不限定道路和环境条件。

　　搭载了IACC功能的CS55与普通版CS55在基本造型上没有区别，仅在细节上有所改动，如增加雷达以及摄像头等，可以简单理解为CS55的高配版。

　　内饰部分的变化同样不大，与现款的高配车型基本一致，仅换装了全新样式的多功能方向盘和全液晶仪表盘。

　　IACC顾名思义就是智能化的集成式自适应巡航系统，在道路清晰的工况下，激活IACC后，可以实现单车道自动辅助驾驶, 并有交通拥堵辅助驾驶、车道保持辅助、自动减速过弯、智能限速辅助、场景重构等功能，相比于普通的定速巡航和自适应巡航，这套系统更加智能，使用起来要方便不少。

　　在堵车工况，车辆会自动保持在车道内行使或跟随前车行驶，可通过前方的激光雷达探测出与前车之间的距离，有4级远近范围可以调节，最远可以识别出150m处的车辆，小型车则显示图中的白色图标，大型车则显示货车样式。

　　由于这只是L2级别的自动驾驶，还是要以驾驶员为主，因此方向盘不能长时间脱手，但只需要轻轻的搭在方向盘上面就行了。

　　一般的车道偏移预警系统会在你即将压线时发出警告，稍高级一些的系统会使方向盘震动并增加转向的阻尼，有的还会自动反打方向，但若遇到大雨大雾天气，你无法看清行车线时，你就变成在一条行车道内“S”型行驶了，而IACC系统则会使车辆一直保持在两条行车线的中间行驶，只要系统工作正常，就根本不会有压线的可能。

　　进入弯道后，车辆会自动识别计算出弯道的半径，并根据当前车辆的行驶状态自动把车速降低到一个合理的范围，在驶离弯道之后，又会在保证安全的前提下自动加速到驾驶员设置的时速。

用一张图来简单说明IACC的工作情况

　　看起来长安IACC系统似乎十分完美，但它还是有一定局限性的，像前文有提到，首先它的激活十分依靠清晰的车道线，并且如果进入弯道的话，它只能在不太急的弯道上保持工作，所以这套系统还是要以人为基础，但这并不是什么缺点，毕竟在现阶段，机器还是作为辅助更加靠谱。只有先将以人为基础的L2级自动驾驶技术发展好了，经过一点点的技术累积，等到法律法规健全起来之后，再将更高级别的技术推出市场才是一个负责的企业该做的。

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