在2015上海车展上，雷克萨斯新一代RX首次在上海亮相。同时，雷克萨斯RX200t车型则是全球首次发布。新车相比现款车型在外形设计、配置以及动力上均有所升级。这款车将会在第四季度正式上市，新车将搭载2.0T、3.5L发动机以及一套混动系统。

　　外观方面，新一代RX采用了全新的外观设计理念，采用了极具张力的家族式纺锤形格栅、犀利的三组式L型LED头灯，配合线条夺目凌厉的前雾灯，勾勒出全新RX的前脸造型。前翼子板和轮眉设计凸显出力量感，车身侧面线条则打造出蓄势待发的姿态。雷克萨斯还首次尝试在C柱后车窗采用特别设计，形成独特的悬浮车顶效果。同时新车还采用了可开启的全景天窗。

　　内饰方面，全新一代RX的内饰设计同样采用了家族式设计，相同的设计我们已经在NX上见到。与全新RX犀利的外观相比，内部设计则显得有些平淡；内饰面板首次采用了激光雕刻的工艺，中控台上部配有12.3英寸宽屏液晶显示屏，前排座椅椅背上也配备有大屏幕液晶屏。F SPORT车型还用了专属仪表板，F SPORT标识、带换挡拨片的打孔真皮运动方向盘、专属装饰以及全新的配色方案来增加动感的内饰氛围。

　　本次上海车展，雷克萨斯RX全球首发了RX200t车型，新车搭载了2.0T双涡管单涡轮增压发动机。RX350搭载升级版的3.5L V6自然吸气直喷发动机，最大功率为222kW（302PS），RX450h搭载由3.5L自然吸气发动机和电动机组成的混合动力系统，其最大功率为220kW。传动系统上，该车采用新的8AT变速器取代旧款的6AT变速器。