梅赛德斯-迈巴赫S的内饰和梅赛德斯-奔驰S的内饰依然一模一样,仅仅在配置上,迈巴赫多了一个车载冰箱。梅赛德斯-迈巴赫S级依旧延续了奔驰S级的豪华大气感,同时菱形仪表皮革以及圆形的空调出风口等得设计营造出复古的感觉。
迈巴赫依旧采用了和奔驰S级造型相同的两幅式方向盘设计,但是方向盘上的木质材料更加高端。中控台和车门上也配备了同样精细的木纹材料,增添了整车的尊贵感。
其余配置方面,梅赛德斯-迈巴赫S级中控台空调出风口之间装配了一块万国时钟,彰显出该车的奢华身份;全景滑动式天窗设计,可以选配可调光式全景天窗系统,该系统可让天窗在透明和不透明之间的随意切换;柏林之声3D环绕立体声音响系统,其包括了24个高性能音箱、24条独立功放声道,总输出达1540瓦。